24.电动式电控助力转向系统有()。-|||-A转向轴助力式-|||-B转向器小齿轮助力式-|||-C方向盘助力式-|||-D齿条助力式

步骤 1：理解电动式电控助力转向系统的分类
电动式电控助力转向系统根据电动机驱动部位的不同，可以分为转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式。这些分类是基于电动机在转向系统中的具体安装位置和作用方式。

步骤 2：分析选项
A. 转向轴助力式：电动机安装在转向轴上，通过助力转向轴的旋转来提供助力。
B. 转向器小齿轮助力式：电动机安装在转向器的小齿轮上，通过助力小齿轮的旋转来提供助力。
C. 方向盘助力式：这个选项并不属于电动式电控助力转向系统的标准分类。
D. 齿条助力式：电动机安装在齿条上，通过助力齿条的移动来提供助力。

步骤 3：确定正确答案
根据电动式电控助力转向系统的分类，正确答案应包括转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式，而方向盘助力式不属于该分类。