机械发生自锁的实质是________

机械发生自锁的实质是指在机械系统中，无论驱动力如何增大，都不能使机械产生运动。这通常发生在驱动力所能做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功的情况下。自锁现象是由于摩擦力的存在，使得机械系统无法克服摩擦力而产生运动。