再生制动是空气制动的一种形式。A. 对B. 错

再生制动是一种将车辆的动能转换为电能并储存起来的制动方式，常见于电动汽车和混合动力汽车。而空气制动则是通过压缩空气来产生制动力，常见于火车和大型卡车。因此，再生制动和空气制动是两种不同的制动方式，再生制动不是空气制动的一种形式。