机电一体化系统[1]（产品）中，常可选择的执行元件：________、________、________和其他形式的执行元件。

机电一体化系统中的执行元件是将控制信号转换为机械运动的装置。常见的执行元件包括电磁式、液压式和气压式。这些执行元件在机电一体化系统中起着关键作用，它们能够根据控制信号精确地执行机械运动，从而实现系统的自动化控制。