【填空题】机械零件的设计方法有 、 、

机械零件的设计方法主要分为三种：理论设计、经验设计和模型试验设计。理论设计是基于力学理论和数学模型进行的精确计算；经验设计是基于工程师的经验和以往的设计数据进行的；模型试验设计是通过制作模型并进行试验来验证设计的合理性。