我国宪法规定，人民行使国家权力的机关是（ ）A. 中央人民政府及地方各级人民政府B. 全国人民代表大会和地方各级人民代表大会C. 最高人民法院和地方各级人民法院D. 最高人民检察院和地方各级人民检察院

在我国，人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民。由于我国人口众多，人民不可能都去直接管理国家，只能通过民主选举，选出代表组成国家权力机关，代表人民去管理国家事务。人民代表大会是人民行使国家权力的机关。因此选项B正确；选项A属于国家的行政机关；选项C属于国家的审判机关；选项D属于国家的检察机关。