第二代工业机器人的特点是()。A. 能自动执行工作，无需人类指挥B. 具有简单的视觉、力觉等感觉能力C. 可以完全自主地完成复杂任务D. 具备人工智能，能进行深度学习

第二代工业机器人在第一代的基础上增加了感知能力，如视觉、力觉等，使其能够更好地适应环境和任务需求。这些感知能力使得机器人能够进行一定程度的自主决策，但它们仍然需要人类的编程和指导，不能完全自主地完成复杂任务或进行深度学习。