王某无证驾驶两轮摩托车在同向1条车道的城市道路上以60公里/时的速度行驶，遇前方交通拥堵，在借道超车过程中与同向行驶的吴某驾驶的小型客车发生侧面碰撞。这起事故中的主要违法行为有哪些?A. 王某超速驾驶B. 吴某不按规定让行C. 王某违法超车D. 王某无证驾驶