最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是 （) 轴承，另一类是() 轴承

工业机器人关节部位或旋转部位的轴承需要具备高精度、高刚性、低摩擦和长寿命等特性。最适合的轴承类型包括等截面薄壁轴承和十字交叉圆柱滚子轴承。等截面薄壁轴承具有轻量化和高精度的特点，适用于需要高精度和高刚性的场合。十字交叉圆柱滚子轴承则具有高承载能力和高刚性，适用于需要高承载能力和高刚性的场合。