【填空题】当两构件组成转动副时,其速度瞬心位于在 ;组成移动副时,其速度瞬心位于 ;组成兼有滑动和转动的高副时,其瞬心位于

步骤 1：理解速度瞬心的概念
速度瞬心是指两个相对运动的构件上瞬时速度相等的点。在不同的运动副中，速度瞬心的位置不同。
步骤 2：分析转动副的速度瞬心
在转动副中，两构件绕着一个共同的轴线转动，因此速度瞬心位于转动副的中心。
步骤 3：分析移动副的速度瞬心
在移动副中，两构件沿导路方向相对滑动，速度瞬心位于导路垂直方向的无穷远处。
步骤 4：分析高副的速度瞬心
在高副中，两构件接触点处既有滑动又有转动，速度瞬心位于过接触点的公法线上。