合理布置六个定位支承点，使工件上的定位基面与其接触，一个支承点限制工件一个自由度，使工件六个自由度被完全限制，在空间得到唯一确定的位置，此即________定位原理。

在机械加工中，工件的定位是通过定位支承点与工件的定位基面接触来实现的。每个定位支承点可以限制工件的一个自由度。当合理布置六个定位支承点时，可以限制工件的六个自由度（三个平移自由度和三个旋转自由度），从而使工件在空间中得到唯一确定的位置。这种定位方法被称为六点定位原理。