11. 串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。 √ ×

串联机器人是一种常见的工业机器人类型，其结构特点是通过一系列的关节和连接杆件来实现手臂的运动。这些关节通常由电机或其它动力装置驱动，可以实现多自由度的运动，从而调整手腕和末端执行器的位置。因此，题目中的描述是正确的。