题目 9-25 平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度wo绕轴O转动。在图 9-25a 所示位置-|||-时, =BO, 并且 angle OAD=(90)^circ 求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。-|||-A-|||-B 6 6-|||-C-|||-wo r D-|||-60°-|||-0-|||-(a) 题目解答答案