题目

8 某铰链四杆机构各杆的长度如图9.20所示,试问分别以a,b,c,d为机架时,将各得到什么类型的机构?若将500改为560,又为何种机构?500-|||-b-|||-c 300-|||-150 a-|||-d-|||-b-|||-400图9.20

8 某铰链四杆机构各杆的长度如图9.20所示,试问分别以a,b,c,d为机架时,将各得到什么类型的机构?若将500改为560,又为何种机构?
图9.20

题目解答

答案

解:a为机架 且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b为机架 且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c为机架 且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
d为机架 且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
若将500改为560时,,不满足杆长条件,因此无论哪个杆为机架,都是双摇杆机构。
9.9 在如图9.21所示的铰链四杆机构中,已知,,,AD为机架。试求:
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,求的最大值;
2)若此机构为双曲柄机构,求的最小值;
3)若此机构为双摇杆机构,求的数值。
图9.21
解:1)因为机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,所以,AB杆为曲柄必为最短杆,有公式得,的最大值为15mm。
2)因为机构为双曲柄机构,所以,AD杆必为最短杆,有公式,的最大值为45mm。
3)若此机构为双摇杆机构,求的数值。

解析

步骤 1：确定最短杆
根据题目给出的长度，最短杆为a，长度为150。
步骤 2：判断机构类型
根据铰链四杆机构的杆长条件，即最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆之和，可以判断机构类型。
步骤 3：以a为机架
当a为机架时，满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
步骤 4：以b为机架
当b为机架时，满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
步骤 5：以c为机架
当c为机架时，满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
步骤 6：以d为机架
当d为机架时，满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
步骤 7：将500改为560
当500改为560时，不满足杆长条件，因此无论哪个杆为机架，都是双摇杆机构。