ABB工业机器人在手动操纵单轴运动1-3轴时,左右操作摇杆时操纵的是()。A1轴B2轴C3轴

ABB工业机器人在手动操纵单轴运动时，通过摇杆的不同操作方向来控制不同轴的运动。左右操作摇杆通常控制的是机器人基座的旋转，即1轴的运动。上下操作摇杆则通常控制的是机器人垂直方向的运动，即2轴的运动。而前后操作摇杆则控制的是机器人在水平方向上的伸缩，即3轴的运动。因此，左右操作摇杆时操纵的是1轴。