简述液压传动的主要优缺点。

和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点： ①能方便地进行无级调速，且调速范围大。 ②功率质量比大。一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、动作灵敏（这对于液压自动控制系统^[1]具有重要意义）；另一方面，在体积或质量相近的情况下，液压传动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力（如万吨水压机等）。 ③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。 ④可实现无间隙传动，运动平稳。 ⑤因传动介质^[2]为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。 ⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置^[3]，使传动简化。 ⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： ①漏。因传动介质油液是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免的要产生泄漏。同时，由于油液不是绝对不可以压缩的，油管等也会产生弹性变形，这就使得液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。 ②振。工作介质油液可使液压传动比机械传动平稳，但液压传动中的液压冲击和空穴现象又会产生很大的振动和噪声。 ③热。在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失^[4]，因而易使泊液发热、总效率降低。故液压传动不宜用于远距离传动。 ④液压传动的性能对温度较敏感，故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦较敏感，故要求有良好的过滤设施。 ⑤液压元件要求的加工精度高，在一般情况下又要求有独立的能源（如液压泵站），这些可能使产品成本提高。 ⑥液压系统^[5]出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。在上述的优、缺点中，有代表性的，能突出液压传动特点的是前三条。