（）包括利用视觉的图像识别技术、利用雷达（激光、毫米波、超声波）检测周边环境、多源信息融合技术、传感器冗余技术等。A. 智能决策技术B. 横向控制技术C. 控制执行技术D. 环境感知技术

本题考查智能汽车相关技术的概念和特点，解题思路是明确每个选项所代表技术的核心内容，然后将题目中描述的技术与各选项进行匹配。

• A选项智能决策技术：智能决策技术主要是根据环境感知所获取的信息，运用算法和模型来做出决策，比如决定车辆是加速、减速、转弯还是停车等。它侧重于对信息的分析和判断，而不是直接获取环境信息，所以A选项不符合题目描述。
• B选项横向控制技术：横向控制技术主要是对车辆的横向运动进行控制，例如控制车辆的转向角度，使车辆能够按照预定的轨迹行驶。它主要关注的是车辆的运动控制，并非获取周边环境信息的技术，所以B选项不正确。
• C选项控制执行技术：控制执行技术是将智能决策所做出的决策转化为实际的动作，比如控制发动机的输出功率、控制刹车系统的制动力等。它是实现决策的执行环节，而不是获取环境信息的技术，所以C选项也不符合。
• D选项环境感知技术：环境感知技术的目的就是让车辆了解周围的环境状况，题目中提到的利用视觉的图像识别技术可以识别道路、交通标志、其他车辆和行人等；利用雷达（激光、毫米波、超声波）检测周边环境能够获取物体的距离、速度等信息；多源信息融合技术可以将不同传感器获取的信息进行整合，提高信息的准确性和可靠性；传感器冗余技术则是通过多个传感器来提供备份，确保在某个传感器出现故障时仍能获取环境信息。这些技术都是为了实现车辆对周边环境的感知，所以D选项符合题目描述。