辛亥革命的根本目的是（ ）A. 推翻帝国主义在华侵略势力B. 推翻清朝满洲贵族统治C. 为民族资本主义发展创造条件D. 建立民主共和国，让人民享有民主自由

步骤 1：理解辛亥革命的背景
辛亥革命是中国近代史上一次重要的资产阶级民主革命，其主要目的是推翻清朝的统治，建立一个民主共和国。革命派希望通过革命来改变中国的社会结构，为资本主义的发展创造条件。

步骤 2：分析辛亥革命的目的
辛亥革命的直接目的是推翻清朝的统治，但其根本目的是为资本主义的发展创造条件。革命派希望通过推翻清朝，建立一个民主共和国，从而为资本主义的发展创造一个良好的政治环境。

步骤 3：排除其他选项
A选项，推翻帝国主义在华侵略势力，这是辛亥革命的一个目标，但不是根本目的。B选项，推翻清朝满洲贵族统治，这是辛亥革命的直接目的，但不是根本目的。D选项，建立民主共和国，让人民享有民主自由，这是辛亥革命的一个目标，但不是根本目的。