题目
如图机构有____个活动构件,有____个低副,有____个高副,机构的自由度是____。复合铰链()点,局部自由度()点,虚约束()。(注意事项填写字母,没有的填写“无”)C.-|||-BQ-|||-G-|||-A-|||-D n-|||-E
如图机构有____个活动构件,有____个低副,有____个高副,机构的自由度是____。
复合铰链()点,局部自由度()点,虚约束()。(注意事项填写字母,没有的填写“无”)
题目解答
答案
7
9
1
2
C
E
无
解析
步骤 1:确定活动构件数量
根据机构图,我们可以看到有4个活动构件。这些活动构件是能够相对运动的独立部分。
步骤 2:确定低副数量
低副是指两个构件之间通过面接触形成的运动副。在图中,我们可以看到有8个低副。这些低副通常是转动副或移动副。
步骤 3:确定高副数量
高副是指两个构件之间通过点或线接触形成的运动副。在图中,我们可以看到有3个高副。这些高副通常是齿轮副或凸轮副。
步骤 4:计算机构的自由度
机构的自由度计算公式为:F = 3n - 2PL - PH,其中n为活动构件数,PL为低副数,PH为高副数。将上述数值代入公式,得到:F = 3*4 - 2*8 - 3 = 12 - 16 - 3 = -7。但根据机构自由度的定义,自由度应为非负数,因此需要检查是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
步骤 5:确定复合铰链、局部自由度和虚约束
在图中,我们可以看到有1个复合铰链,1个局部自由度,无虚约束。复合铰链是指两个或两个以上构件在同一点上形成转动副。局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度。虚约束是指在机构中重复的约束,对机构的运动不起作用。
步骤 6:修正自由度计算
考虑到复合铰链和局部自由度的影响,机构的自由度应为1。这是因为复合铰链和局部自由度会减少机构的自由度。
根据机构图,我们可以看到有4个活动构件。这些活动构件是能够相对运动的独立部分。
步骤 2:确定低副数量
低副是指两个构件之间通过面接触形成的运动副。在图中,我们可以看到有8个低副。这些低副通常是转动副或移动副。
步骤 3:确定高副数量
高副是指两个构件之间通过点或线接触形成的运动副。在图中,我们可以看到有3个高副。这些高副通常是齿轮副或凸轮副。
步骤 4:计算机构的自由度
机构的自由度计算公式为:F = 3n - 2PL - PH,其中n为活动构件数,PL为低副数,PH为高副数。将上述数值代入公式,得到:F = 3*4 - 2*8 - 3 = 12 - 16 - 3 = -7。但根据机构自由度的定义,自由度应为非负数,因此需要检查是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
步骤 5:确定复合铰链、局部自由度和虚约束
在图中,我们可以看到有1个复合铰链,1个局部自由度,无虚约束。复合铰链是指两个或两个以上构件在同一点上形成转动副。局部自由度是指不影响整个机构运动的自由度。虚约束是指在机构中重复的约束,对机构的运动不起作用。
步骤 6:修正自由度计算
考虑到复合铰链和局部自由度的影响,机构的自由度应为1。这是因为复合铰链和局部自由度会减少机构的自由度。