中国历史上达到农民战争最高峰的是 [ ]A. 大泽乡起义B. 辛亥革命C. 太平天国运动D. 义和团运动

步骤 1：理解农民战争的定义
农民战争是指由农民阶级发动的，旨在反抗封建统治阶级的剥削和压迫的武装斗争。在中国历史上，农民战争是反抗封建统治的重要形式之一。

步骤 2：分析选项中的历史事件
A. 大泽乡起义：这是中国历史上第一次大规模的农民起义，发生在秦朝末年，由陈胜、吴广领导，但规模和影响有限。
B. 辛亥革命：这是一场资产阶级领导的革命，旨在推翻清朝统治，建立资产阶级共和国，不属于农民战争。
C. 太平天国运动：这是中国历史上规模最大的农民起义，由洪秀全领导，持续时间长，影响范围广，对封建统治造成了巨大冲击。
D. 义和团运动：这是一场以农民为主体的反帝爱国运动，虽然规模较大，但主要针对外国侵略者，而非封建统治阶级。

步骤 3：确定答案
根据以上分析，太平天国运动是中国历史上规模最大、影响最深远的农民战争，达到了农民战争的最高峰。