关节沿着垂直方向摆动的机器人称为()A. 垂直关节型机器人B. 平面关节型机器人C. SCARA机器人

垂直关节型机器人是一种关节沿着垂直方向摆动的机器人。这种机器人通常用于需要在垂直方向上进行操作的场合，例如装配线上的上下料操作。垂直关节型机器人的关节运动是沿着垂直轴进行的，这使得它们能够灵活地在三维空间中移动。