智能汽车的环境感知传感器有A. 摄像头B. 毫米波雷达C. 激光雷达D. 超声波传感器

本题考查智能汽车环境感知传感器的类型。环境感知是智能汽车实现自动驾驶功能的核心环节，需要多种传感器协同工作。关键知识点包括：

1. 摄像头：通过视觉信息识别道路、标志、障碍物；
2. 毫米波雷达：检测远距离物体的位置、速度；
3. 激光雷达：构建高精度三维环境地图；
4. 超声波传感器：检测短距离障碍物（如泊车辅助）。

解题核心是明确每种传感器的功能，并判断其是否属于环境感知系统。

A. 摄像头

摄像头通过光学成像感知环境，能识别颜色、形状等视觉信息，是视觉感知系统的核心，属于环境感知传感器。

B. 毫米波雷达

毫米波雷达利用无线电波探测物体，具有全天候工作和长距离检测优势，广泛用于自适应巡航、自动紧急制动等场景。

C. 激光雷达

激光雷达通过激光脉冲测量距离，能生成高精度三维点云数据，帮助车辆精准定位环境，是高级自动驾驶的重要传感器。

D. 超声波传感器

超声波传感器用于短距离障碍物检测（如泊车时），弥补其他传感器在低速、近距离场景的不足。

结论：所有选项均属于智能汽车的环境感知传感器。