平面固定端约束限制限制物体在平面内的移动和转动。A. 正确B. 错误

平面固定端约束是一种约束类型，它限制了物体在平面内的移动和转动。这种约束通常用于结构工程和机械设计中，以确保物体在特定位置保持稳定，不发生任何位移或旋转。因此，题目中的描述是正确的。