工业机器人控制系统[1]的主要功能通常有 （）和（） 两种

工业机器人控制系统的主要功能通常包括示教再现和运动控制。示教再现功能允许操作员通过手动引导机器人完成一系列动作，然后机器人可以重复这些动作。运动控制功能则涉及对机器人运动的精确控制，包括位置、速度和加速度等参数的控制。