[填空题】机构组成要素包括构件和()。

本题考查机构组成要素的基础知识。机构是由多个构件通过运动副连接而成的，用于传递运动和动力。其组成要素包括两方面：一是“构件”，即组成机构的各个运动单元体；二是“运动副”，即两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。因此，括号中应填入“运动副”。