机构具有确定运动的条件是()。A. 只要自由度大于0B. 自由度数目=原动件数目C. 自由度数目D. 自由度数目>原动件数目

机构具有确定运动的条件是自由度数目等于原动件数目。自由度是机构运动的度量，而原动件是驱动机构运动的部件。如果自由度数目等于原动件数目，机构的运动是确定的，否则机构的运动是不确定的。