不得混合放置，各种钢瓶得靠近热源、明火，禁止碰撞与敲击。A. 易爆气体钢瓶与惰性气体钢瓶B. 可燃性气体钢瓶与不可燃气体钢瓶C. 液体钢瓶与气体钢瓶D. 可燃性气体钢瓶与助燃气体钢瓶

步骤 1：理解题意
题目要求我们找出不能混合放置的钢瓶类型，同时指出这些钢瓶不能靠近热源、明火，禁止碰撞与敲击。这表明这些钢瓶内装的气体具有危险性，需要特别注意安全。

步骤 2：分析选项
A. 易爆气体钢瓶与惰性气体钢瓶：易爆气体钢瓶内装的气体具有爆炸性，而惰性气体钢瓶内装的气体性质稳定，不易发生反应，因此这两类钢瓶可以混合放置。
B. 可燃性气体钢瓶与不可燃气体钢瓶：可燃性气体钢瓶内装的气体可以燃烧，而不可燃气体钢瓶内装的气体不能燃烧，因此这两类钢瓶可以混合放置。
C. 液体钢瓶与气体钢瓶：液体钢瓶与气体钢瓶内装的物质状态不同，但没有提到它们的化学性质，因此不能确定它们是否可以混合放置。
D. 可燃性气体钢瓶与助燃气体钢瓶：可燃性气体钢瓶内装的气体可以燃烧，而助燃气体钢瓶内装的气体可以促进燃烧，因此这两类钢瓶混合放置时，一旦发生泄漏，容易引发火灾或爆炸，因此不能混合放置。

步骤 3：得出结论
根据以上分析，选项D中的可燃性气体钢瓶与助燃气体钢瓶不能混合放置，因为它们混合放置时，一旦发生泄漏，容易引发火灾或爆炸，因此需要特别注意安全。