从结构形式上,装配机器人可以分为直角式装配机器人和关节式装配机器人两大类。A. 正确B. 错误

装配机器人根据其结构形式可以分为两大类：直角式装配机器人和关节式装配机器人。直角式装配机器人通常具有线性运动轴，而关节式装配机器人则具有旋转关节，能够实现更复杂的运动轨迹。这种分类是基于机器人结构和运动方式的差异。