主轴回转误差的基本形式主要有:A. 纯径向跳动；B. 纯轴向蹿动C. 纯角度摆动D. 弯扭振动

步骤 1：理解主轴回转误差的基本形式
主轴回转误差是指主轴在旋转过程中，由于各种原因导致的轴线位置和方向的偏差。这些偏差可以分为几种基本形式，包括径向跳动、轴向蹿动和角度摆动等。

步骤 2：分析选项
A. 纯径向跳动：主轴在旋转过程中，轴线在径向上的偏差。
B. 纯轴向蹿动：主轴在旋转过程中，轴线在轴向上的偏差。
C. 纯角度摆动：主轴在旋转过程中，轴线在角度上的偏差。
D. 弯扭振动：主轴在旋转过程中，由于弯曲和扭转引起的振动，这不属于主轴回转误差的基本形式。

步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，主轴回转误差的基本形式主要有纯径向跳动、纯轴向蹿动和纯角度摆动，而弯扭振动不属于主轴回转误差的基本形式。