工业机器人的力传感器一般安装在（） A. 末端执行器上B. 机器人底座C. 控制柜中D. 驱动电机上

考查要点：本题主要考查工业机器人中力传感器的安装位置及其作用的理解。
解题核心：明确力传感器的功能是检测机器人与物体交互时的受力情况，而末端执行器是机器人直接与外部物体接触的部件，因此是安装力传感器的合理位置。
关键点：需区分力传感器与其他传感器（如位置传感器）的安装位置差异，理解传感器的安装位置与其功能的匹配关系。

工业机器人中的力传感器主要用于感知机器人在作业过程中与物体接触时的受力情况，例如抓取物体时的力度或装配过程中的作用力。其核心作用是通过反馈力信息实现对机器人动作的精确控制，避免因力度过大或不足导致的损坏或误差。

选项分析：

• A. 末端执行器上：末端执行器是机器人直接与物体交互的部件（如夹爪、吸盘等），安装力传感器可实时监测接触时的力，确保操作安全和精准。
• B. 机器人底座：底座为固定支撑结构，不参与直接作用力，无需安装力传感器。
• C. 控制柜中：控制柜主要用于放置电气控制元件，与力的感知无关。
• D. 驱动电机上：驱动电机负责动力输出，力传感器通常安装在执行动作的末端而非动力源。

结论：力传感器需安装在直接作用力的部位，因此正确答案为A。