[填空题] 液压系统若能正常工作必须由（）、（）、（）、（）和工作介质组成。

液压系统是利用液体压力能来传递动力和运动的系统。它由多个关键部分组成，包括动力元件、执行元件、调节控制元件和辅助元件。这些元件共同作用，使液压系统能够正常工作。动力元件负责提供液体压力能，执行元件将液体压力能转换为机械能，调节控制元件用于控制和调节液体的压力、流量和方向，辅助元件则提供必要的支持，如储存、过滤和冷却等。