空间任意力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任一点的主矩同时等于( )。

考查要点：本题主要考查学生对空间任意力系平衡条件的理解，需要明确主矢和主矩在平衡中的作用。

解题核心：
空间力系的平衡条件需同时满足两个方面：

1. 主矢为零（所有力的矢量和为零，保证无平移运动）；
2. 主矩为零（所有力对任一点的矩的矢量和为零，保证无转动趋势）。

关键点：

• 充要条件要求两个条件必须同时成立，缺一不可。
• “对任一点”强调主矩的计算结果与参考点无关，本质是主矩本身为零向量。

空间任意力系平衡的充要条件包含以下两部分：

1. 主矢为零
   所有力的矢量和（即主矢）必须为零，表示力系无平移运动的合力，物体整体保持静止或匀速直线运动。

2. 主矩为零
   所有力对任意参考点的矩的矢量和（即主矩）必须为零，表示力系无绕任何轴的转动趋势，物体不会发生旋转。

结论：
只有当主矢和主矩同时为零时，空间任意力系才能处于平衡状态。