8、问题:脚轮有多少个自由度选项：A.0 个B.1 个C.2 个D.3 个

自由度是指物体在空间中可以独立运动的数目。本题考查对脚轮自由度的理解，需结合其实际结构和运动特点进行分析。

• 关键点：脚轮通常安装在平面（如地面）上，其运动受限于接触面。
• 核心思路：脚轮可绕垂直轴旋转（转向），同时通过滚动实现平移运动，但无法上下移动或绕其他轴旋转。因此，脚轮在平面内具有2个自由度。

脚轮的自由度分析如下：

1. 平移自由度：脚轮可通过滚动实现沿接触面任意方向的平移（如前后、左右）。
2. 旋转自由度：脚轮可绕垂直于接触面的轴旋转，实现转向。
3. 受限自由度：脚轮无法上下移动（被固定在接触面），也无法绕其他轴旋转。

综上，脚轮共有2个自由度（平移和旋转各1个）。