题目
一、单选题(共40题,40.0分) 6.(单选题,1.0分) 根据运动方式,哪种机器人属于并联机器人?A. 直角坐标机器人B. SCARA机器人C. Delta结构机器人D. PUMA机器人
一、单选题(共40题,40.0分) 6.(单选题,1.0分) 根据运动方式,哪种机器人属于并联机器人?
A. 直角坐标机器人
B. SCARA机器人
C. Delta结构机器人
D. PUMA机器人
题目解答
答案
C. Delta结构机器人
解析
并联机器人是一种通过多个独立的运动链连接到一个共同的移动平台上的机器人。这种设计允许机器人在工作空间内进行快速和精确的运动。Delta结构机器人是一种典型的并联机器人,它由三个独立的运动链组成,每个运动链都连接到一个共同的移动平台上,这种设计使得Delta结构机器人在高速度和高精度的应用中非常有效。