车辆发生碰撞事故，安全气囊的打开，需要合适的速度和碰撞角度。

安全气囊的打开条件包括车辆的速度和碰撞角度。当车辆在碰撞时达到一定的速度，且碰撞角度在安全气囊设计的范围内时，安全气囊才会被触发。这是为了确保在碰撞发生时，安全气囊能够有效地保护乘员，避免不必要的误触发。