9.曲柄[1]摇杆机构可以改变____形式，可将曲柄的____变为摇杆的____，也可将摇杆的____变为曲柄的____。

本题考查曲柄摇杆机构的功能与运动转换。关键点在于理解曲柄和摇杆的运动特点：曲柄作整周连续转动，摇杆作往复摆动。机构的作用是改变运动形式，实现两者之间的转换。解题时需注意转换方向，即曲柄到摇杆和摇杆到曲柄的运动变化。

曲柄摇杆机构的核心作用是将不同形式的运动相互转换：

1. 曲柄的运动特点：曲柄作为连架杆，能够绕固定轴做整周连续转动。
2. 摇杆的运动特点：摇杆通过连杆与曲柄相连，只能在一定角度内做往复摆动。
3. 转换关系：
   • 曲柄到摇杆：曲柄的整周转动通过连杆传递给摇杆，使其产生往复摆动。
   • 摇杆到曲柄：摇杆的往复摆动同样可通过连杆带动曲柄，使其恢复整周转动。