题目
在轮式移动机构中,适合作为随动轮的轮子有A. 固定标准轮B. 转向标准轮C. 脚轮D. Swedish轮E. 球轮
在轮式移动机构中,适合作为随动轮的轮子有
- A. 固定标准轮
- B. 转向标准轮
- C. 脚轮
- D. Swedish轮
- E. 球轮
题目解答
答案
脚轮;Swedish轮;球轮
解析
随动轮的核心特征是被动适应移动方向,无需主动转向或驱动。本题需识别哪些轮子符合这一特性。关键点在于:
- 脚轮:常见于家具,滚珠结构可自由转动,适合随动;
- Swedish轮:三自由度设计,能多方向滚动;
- 球轮:由小球组成,可灵活适应任意方向移动。
选项分析
A. 固定标准轮
固定标准轮通常不可转向,一般用于支撑或驱动,需固定方向工作,不符合随动需求。
B. 转向标准轮
转向标准轮需主动控制方向(如差速驱动),属于主动轮范畴,而非被动随动。
C. 脚轮
脚轮通过滚珠或轴承实现自由转动,无需动力即可适应移动方向,是典型的随动轮。
D. Swedish轮
Swedish轮(瑞典轮)具有三自由度,能沿任意方向滚动,无需额外转向控制,适合随动。
E. 球轮
球轮由多个小球组成,可多方向灵活移动,被动适应运动轨迹,是优秀的随动轮选择。