驾驶机动车碰撞建筑物、公共设施后可即行撤离现场。A.正确B.错误

根据交通法规，驾驶机动车发生碰撞建筑物、公共设施等事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，及时报警，并等待交警处理。不得擅自撤离现场，否则可能承担相应的法律责任。