大型客货车制动失效,车辆失控时,以下正确的做法的是什么?A. 利用障碍剐蹭停车B. 开启车辆缓速器C. 越二级挡位减挡D. 握稳转向盘

步骤 1：理解问题背景
大型客货车制动失效时，车辆会失去控制，需要采取措施来减缓速度并最终停车。这需要驾驶员迅速做出反应，采取正确的措施来确保安全。

步骤 2：分析选项
A. 利用障碍剐蹭停车：在紧急情况下，如果前方有障碍物，可以利用障碍物来减缓速度，但这是最后的手段，因为可能会造成车辆损坏或人员受伤。
B. 开启车辆缓速器：如果车辆配备有缓速器，可以开启缓速器来减缓速度，这是比较安全的措施。
C. 越二级挡位减挡：在制动失效的情况下，越级减挡可能会导致车辆失控，因此这不是一个安全的措施。
D. 握稳转向盘：在制动失效的情况下，驾驶员需要保持对车辆的控制，因此握稳转向盘是必要的。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，正确的做法是利用障碍剐蹭停车（A）、开启车辆缓速器（B）和握稳转向盘（D）。