3.（8.0分）μC/OS-Ⅱ的系统任务包括____。A. 临界任务B. 空闲任务C. 内核任务D. 调度任务E. 统计任务

本题考查μC/OS-Ⅱ操作系统的系统任务组成。关键点在于区分系统自带的任务与用户自定义任务。μC/OS-Ⅱ的系统任务主要负责内核运行时的基础功能，如空闲处理和统计信息收集。核心思路是明确“系统任务”特指内核自身创建和管理的任务，而非用户任务。

选项分析

• B. 空闲任务：μC/OS-Ⅱ在初始化时自动创建空闲任务，优先级最低。当无其他任务可运行时，空闲任务接管CPU，防止系统崩溃，属于系统任务。
• E. 统计任务：用于收集系统运行时的统计信息（如任务切换次数、CPU利用率），由内核管理，属于系统任务。
• 其他选项：
  • A. 临界任务：通常指用户定义的高优先级任务，非系统自带。
  • C. 内核任务：内核是调度机制，非具体任务。
  • D. 调度任务：调度功能由内核实现，无独立任务。