驾驶机动车在泥泞道路行驶时，以下做法正确的是什么？A. 尽量避免中途换挡B. 选择坚硬的路面行驶C. 提前换入低速挡D. 避免使用行车制动

步骤 1：分析选项A
在泥泞道路上行驶时，尽量避免中途换挡，因为换挡可能导致车辆失去牵引力，从而陷入泥泞中。
步骤 2：分析选项B
选择坚硬的路面行驶，可以减少车辆陷入泥泞的风险，提高行驶的安全性。
步骤 3：分析选项C
提前换入低速挡，可以增加车辆的牵引力，使车辆更容易在泥泞道路上行驶。
步骤 4：分析选项D
避免使用行车制动，因为泥泞道路的摩擦力较小，使用行车制动可能导致车辆失控。