题目
在对同一机构进行杆组分析时,当原动件不同时,组成该机构的基本杆组的最高级别一定是一样的。()A. 正确B. 错误
在对同一机构进行杆组分析时,当原动件不同时,组成该机构的基本杆组的最高级别一定是一样的。()
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
A. 正确
解析
杆组分析是机构自由度计算和结构分析的重要方法。本题考查基本杆组的最高级别是否受原动件选择的影响。关键在于理解:
- 杆组的级别由其自由度决定,而自由度仅与机构的结构和运动副类型相关,与原动件的选择无关;
- 同一机构的结构固定,因此其基本杆组的自由度和级别是确定的;
- 不同原动件可能改变杆组的划分方式,但最高级别的杆组由机构中最复杂的杆组决定,这一级别不会因原动件改变而变化。
核心思路
- 杆组级别的本质:杆组的级别由自由度决定,自由度公式为 $F = 3n - 2p_l - p_h$($n$ 为活动构件数,$p_l$ 为低副数,$p_h$ 为高副数)。计算结果与原动件无关。
- 原动件的作用:原动件仅影响杆组的划分顺序,但不会改变机构中各杆组的自由度和级别。
- 最高级别的确定性:无论原动件如何选择,机构中必然存在一个自由度最大的杆组,其级别是固定的。
举例验证
假设某机构包含一个三级杆组(自由度 $F=3$)和多个二级杆组($F=2$)。无论原动件如何改变,三级杆组始终是最高级别,因此答案正确。