一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？（ ）A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构

本题考查平面铰链四杆机构类型的判断，核心在于确定连杆和连架杆的关系，并应用曲柄存在条件。关键点如下：

1. 机架固定后，剩余三杆中需明确连杆（连接两连架杆的杆）和连架杆（可绕机架转动的杆）。
2. 曲柄存在条件：最短杆（连架杆或连杆）与连杆之和 ≤ 最长杆，且最短杆为连架杆之一。
3. 当机架不为最短杆时，仍需判断剩余杆是否满足曲柄条件。

杆件关系分析

• 机架为c（200），剩余杆a（350）、b（600）、d（700）。
• 连杆为a（350），连接连架杆b（600）和d（700）。

曲柄存在条件验证

1. 最短杆：连杆a（350）。
2. 连杆：a（350）。
3. 最长杆：d（700）。
4. 验证条件：最短杆 + 连杆 = 350 + 350 = 700 ≤ 最长杆700，满足条件。
5. 结论：连架杆b可做整周转动（曲柄），d为摇杆，故为曲柄摇杆机构。