()时期,天文学家苏颂等人制造的以漏刻水力驱动的水运仪象台,是世界上第一座结构复杂。自动运转的天文钟。东汉唐朝北宋元朝

苏颂是北宋时期的天文学家，他与其他人合作制造了水运仪象台。这台仪器以漏刻水力驱动，是世界上第一座结构复杂、自动运转的天文钟。它不仅能够显示时间，还能模拟天体的运动，具有重要的科学和历史价值。