7-12 (a)已知 _(1)A=(O)_(2)B=l=1.5m, 且O1A平行于O2 B,在图 7-21 所示位置,滑-|||-道OC的角速度 omega =2rad/s, 角加速度 alpha =1rad/(s)^2, =b=1m 试求此时杆O1A的角速-|||-度和角加速度。-|||-O1-|||-A 45-|||-a-|||-B w-|||-M-|||-图 7-21-|||-(b)平面机构如图 7-22 所示,O3C杆可绕O3轴转动,其上有一套筒M,套筒M与-|||-杆DM相铰接,DM杆在A、B两点分别与O1A,O2B杆铰接。已知:O1A平行且等于-|||-O2B, =(O)_(1)(O)_(2) ,O1A=r, 图示位置O3C杆的角速度为w,角加速度为α, _(3)M=r 求-|||-此时O1A杆的角速度和角加速度。-|||-O34 60°-|||-w M-|||-D□-|||-A B-|||-O1 O2 60°-|||-小-|||-图 7-22-|||-(c)在图 7-23 所示平面机构中,半径为R的半圆形板与曲柄OA和O1 B铰接, OA=-|||-_(1)B=l, (O)_(1)=AB=2R 当曲柄OA转动时,通过半圆形板可带动顶杆MN上下运动。-|||-在图示瞬时,曲柄O A的角速度为w,角加速度为零,与水平线OO1的夹角 varphi =(60)^circ , MC-|||-与铅垂线的夹角也为 varphi =(60)^circ , 试求该瞬时顶杆M N的速度和加速度。-|||-N-|||-组-|||-M R-|||-A C-|||-B-|||-0 -mo-|||-图 7-23