机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决。A. 正确B. 错误

本题考查对交通事故自行协商解决条件的理解。关键在于明确自行协商的适用范围：未造成人员伤亡且财产损失轻微的事故。若题目中未排除人员伤亡的情况，则结论错误。

法律法规依据

根据《道路交通事故处理程序规定》，机动车之间发生交通事故，仅造成财产损失或者轻微伤，且当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商解决。若有人员伤亡（如骨折、昏迷等），必须报警处理，不得自行协商。

题目关键分析

题目中“不管是否有人员伤亡”的表述忽略了人员伤亡情况下的强制性报警要求，因此结论错误。