一般汽车制动系统包括(）和驻车制动装置。A. 手制动装置B. 制动鼓C. 行车制动装置D. 制动器

步骤 1：理解汽车制动系统组成部分
汽车制动系统是确保车辆安全行驶的重要组成部分，它包括行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置用于车辆行驶过程中的减速或停车，而驻车制动装置则用于车辆静止时的制动，防止车辆滑动。

步骤 2：分析选项
A. 手制动装置：这是驻车制动装置的另一种说法，用于车辆静止时的制动。
B. 制动鼓：这是制动系统中的一个部件，但不是制动系统的主要组成部分。
C. 行车制动装置：这是制动系统的主要组成部分之一，用于车辆行驶过程中的减速或停车。
D. 制动器：这是制动系统中的一个部件，但不是制动系统的主要组成部分。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，汽车制动系统包括行车制动装置和驻车制动装置，因此正确答案是C。