以下哪个属于智能网联汽车的层次结构A. 环境感知层[1]B. 智能决策层C. 控制执行层

智能网联汽车的层次结构通常包括环境感知层、智能决策层和控制执行层。环境感知层负责收集和处理来自车辆周围环境的信息，智能决策层负责根据感知层提供的信息做出决策，而控制执行层则负责执行智能决策层的决策，控制车辆的运动。