重车重心高度H从钢轨面起，2800 A. 20B. 30C. 40D. 50

考查要点：本题主要考查学生对铁路货物运输中重车重心高度与运行限速关系的掌握，需要结合铁路运输安全规定进行判断。

解题核心思路：
根据铁路技术管理规程，重车重心高度H不同区间对应不同的运行限速。需明确题目中给定的重心高度区间（2800 < H ≤ 3000 mm）对应的速度限制。

破题关键点：

1. 记忆或查找铁路运输中重心高度与限速的对应关系。
2. 将题目中的H值代入对应区间，直接匹配答案。

根据铁路运输安全规定，重车重心高度H与运行限速的关系如下：

• H ≤ 2000 mm：不限速
• 2000 < H ≤ 2400 mm：限速50 km/h
• 2400 < H ≤ 2800 mm：限速40 km/h
• 2800 < H ≤ 3000 mm：限速30 km/h
• H > 3000 mm：一般禁止运输

题目中H满足2800 < H ≤ 3000 mm，对应限速为30 km/h，因此正确答案为B。