指挥清军取得镇南关大捷和谅山大捷的是刘永福。A. 对B. 错

刘永福是晚清时期的一位著名将领，他领导的黑旗军在中法战争中表现英勇，但镇南关大捷和谅山大捷的指挥者是冯子材。冯子材是晚清时期的一位著名将领，他领导的清军在中法战争中取得了镇南关大捷和谅山大捷，这两场战役是中法战争中清军的重要胜利。